西门子S7-200smart的PLC输出脉冲控制交流伺服驱动器正反转？
电机编码器为17位绝对值增量式，设想有两个开关分别控制电机正、反转，（不知需不需要启停开关、回复位置开关）。
s7-200 smart运动控制向导针对交流伺服驱动器驱动电机控制中：测量系统、……参数该怎么设定？电机旋转一圈脉冲数该怎么算是跟编码器分辨率有关还是？测量的基本单位该怎么选择？最大值、最小值、启动/停止？速度、增量？加速、减速？急停时间？反冲补偿？存储器分配？哪位给编写下，看到的都是步进电机的例程。V90看不明白。我只用来实现电机正反转功能
新手小白天刚接触PLC，学的晕晕的看不懂，顺便问下有没有适合新手小白入门的好教材推荐下？谢谢各位大师！西币兜里比较少，别嫌弃！
西门子SMART运动轴中AXISx_GOTO子程序只能出现一次，不可以重复调用，重复调用如果再次激活它还是只按照以前给定的位置以及速度执行，并不会实现正方转，除非位置到位后，定位完成才会执行下一定位，这个子程序是用来做伺服自动用的，如绝对定位，相对定位。而不是用来做手动正反转的。
做手动正反转可以调用AXISx-MAN指令。来控制正反转 
建议您仔细阅读一下S7-200 SMART系统手册第12章开环运动控制部分。
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=1822

你控制伺服正反转，用相对定位和决定定位只要改变目标脉冲的正负值就可以实现正反转，如果你用一直运行的话，那你就得改变控制伺服方向的输出接通和不接通就能上实现正反转。至于其他组态问题，你先仔细看编程手册关于开环运动控制章节介绍，多看几遍后再去看下面运动控制链接资料，这两者结合来学习，你应该会解决你当前提出来的问题。关于V90伺服你得多看V90的伺服资料。如果你以前没有用过伺服，对伺服不了解，你得花时间去学习伺服使用方法。

运动控制向导_S7-200 SMART：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html

运动控制_S7-200 SMART：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html

S7-200 SMART与V90运动控制：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/083.html

刚接触PLC，先学习基础知识吧 ，PLC基础书籍太多了  去书店买本就行。