西门子系列视频文档——Simatic PLC远程访问之一 
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109481245
西门子系列视频文档——Simatic PLC远程访问之二 
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109481196
通过Internet对PLC远程访问控制(1)——跟我学
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/course/1350.html
通过Internet对PLC远程访问控制(2)——跟我学
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/course/1352.html
通过Internet对PLC远程访问控制(3)——跟我学
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/course/1354.html
你的问题是需要完成连接外网，目前的成熟方案是VPN或4G路由器，若你使用的路由器支持远程，需要查阅你的路由器说明书，或咨询你的厂家。
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109481196