西门子V90伺服累积误差

S7-1200工艺轴 PN通讯 控制V90绝对值编码（0-360回转轴） ，通过报文使用零点标记 ，设定原点后，绝对定位和回原点都正常的。JOG模式运行几十圈后，再绝对位置定位到0位置后 与原来的0位置偏移了一定的角度，偏移量与JOG运转的圈数越多偏差越大，是什么原因？需要怎么处理

问题补充：
机械侧的齿轮比1：100，V90驱动器参数P29248=1,P29249=1    工艺轴 位置参数“电机每转的负载位移：3.6”
 模数长度：360，模数起始值：0.0

蛮常见一个现象。校准一下减速比吧。有一些减速器的减速比，实际值和给定值会有一点偏差。这样就会积累的越来越多。可以拿笔标记一下，实际测量和设定值，算出比例，校准减速比。

是空载吗，没有减速机，测量电机轴裸轴的位置，发现偏移？还是有减速机测量减速机的负载轴发现偏移？