S7-200smart控制一台伺服让设备正转一圈，反转一圈，回到原来的位置，计划手动回一次原点，就是设备到那个位置后手动触发I0.0,使回零完成，然后用GOTO绝对位置控制，问题是在每次上电的时候必须执行回原点才能用GOTO指令，这个就麻烦了，伺服电机是带记忆的，每次也用了断电保持，每次上电VD100里还是是0，

想问，不想回原点的话，如何让电机每次转动后，在反向回到原来的位置，有什么办法能够实现，我用信捷的可以，寄存器保存为VB0-VB1000,我的转动设备是一个三角形，启动停止的时候角必须在原来的位置。

你程序有问题，掉电也可以记忆位置的，寄存器设为保持寄存器.只需要回零一次就可以，后期上电直接用相对指令回零就可以.

http://www.zhaoplc.com/plc158977.html

你这是你编程问题，你每次正转1000个脉冲，后再反转1000个脉冲不就解决了。你用绝对定位指令上电第一次是要线回一次原点后才能用这条指令，你可以用相对定位指令。或是用AXISx_LDPOS这条指令来完成回原点。这些指令使用方法你看下面链接。

运动控制向导_S7-200 SMART：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html

运动控制向导指令：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/function/motion_control/Instructions.html